多年来奥运会柔道比赛设有不同体重级别给运动员参加，每个体重级别的限制也作出多次更改，如下表所示。
男子
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1964
1972–1976
1980–1984
1988–1996
2000–2024 [1]
不设体重限制
重量级+80 公斤级
重量级+93 公斤级
重量级+95 公斤级
重量级+100 kg
半重量级90–100 公斤级
半重量级86–95 公斤级
半重量级 [2]80–93 kg
中量级81–90 公斤级
中量级78–86 公斤级
半中量级73–81 公斤级
中量级68–80 公斤级
中量级70–80 公斤级
半中量级71–78 公斤级
轻量级66–73 公斤级
轻量级65–71 kg
半中量级 [3]63–70 kg
轻量级-68 公斤级
半轻量级60–66 公斤级
半轻量级60–65 公斤级
轻量级-63 公斤级
超轻量级-60 公斤级
4
6
8
7
7
女子
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1992–1996
2000–2024 [1]
重量级+72 kg
重量级+78 kg
半重量级70–78 公斤级
半重量级66–72 公斤级
中量级 63–70 公斤级
中量级 61–66 公斤级
半中量级57–63 公斤级
半中量级56–61 公斤级
中量级52–57 公斤级
中量级52–56 公斤级
半轻量级48–52 公斤级
超轻量级-48 公斤级
7
7
男子比赛时间为5分钟，女子为4分钟。比赛设3名裁判员，主裁判在场上组织运动员进行比赛，并评定技术，宣布胜负。相对两角各有一名裁判，评定分数和运动员在场上的表现。